plk. gšt. doc. Ing. Jan Mazal, Ph.D. – Vedoucí Katedry vojenské robotiky, Univerzita obrany

 

plk. gšt. doc. Ing. Petr Františ, Ph.D. – Vedoucí Katedry informatiky a kybernetických operací, Univerzita obrany

plk. gšt. doc. Ing. Jan Farlík, Ph.D. – Proděkan pro vnější vztahy a rozvoj Fakulty vojenských technologií; Vedoucí Katedry protivzdušné obrany, Univerzita obrany

plk. gšt. doc. Ing. Josef Bajer, Ph.D. – Vedoucí Katedry letecké techniky, Univerzita obrany

doc. Ing. Martin Kyselák, Ph.D. – Vedoucí Katedry elektrotechniky, Univerzita obrany
kpt. Ing. Dana Křišťálová, Ph.D. – Odborný asistent, Katedra vojenské robotiky, Univerzita obrany

Ing. Tomáš Túró, Ph.D. – Odborný asistent, Katedra vojenské robotiky, Univerzita obrany

TECHNICKÝ VÝBOR

INFORMACE O SOUTĚŽI

Soutěž KYBERNOID 24 proběhne jako oficiální součást programu mezinárodních akcí v oblasti obrany a bezpečnosti FUTURE FORCES FORUM, na které budou mít účastníci i jejich pedagogický doprovod zajištěn vstup zdarma.

CÍL
Cílem bude umístit co nejvíce malých krabiček do velkých krabic odpovídající barvy. Za každou správně umístěnou krabičku získává soutěžní tým bod. V případě dosažení stejného počtu bodů více týmy, rozhoduje o vítězi čas, za který dokázal body získat. Rychlejší tým vyhrává. Na splnění úkolu má každý tým 7 minut. Soutěž začíná po umístění robota do vyznačené startovní pozice a zapnutí, čas je měřen od zapnutí robota – to musí být uskutečněno tlačítkem na robotu, žádná komunikace s robotem na dálku není povolena. Robot musí plnit úkol samostatně, po zapnutí nebude umožněno robotem nijak manipulovat s výjimkou možnosti jednou vrátit robota do výchozího postavení za cenu ztráty jednoho bodu (například pokud se robot převrátí nebo zasekne).

SOUTĚŽNÍ PLOCHA A KRABIČKY
Na soutěžní ploše bude rozmístěno celkem 7 malých krabiček ve třech různých barvách (červená, modrá, zelená). Dále pak 3 velké krabice ve třech různých barvách (červená, modrá, zelená). Například tedy malá červená krabička tak pro získání bodu musí být umístěna do velké červené krabice.

Soutěžní plocha bude o rozměrech zhruba 100x200 cm. Povrch plochy bude bílý a mezi krabičkami a krabicemi budou černé čáry pro snazší orientaci robota. Tvar čar bude zachován dle obrázku příkladu rozmístění krabic, nicméně délky čar se mohou lišit. Rozmístění krabic a krabiček zůstane stejné jako na obrázku, nicméně barvy budou promíchány. Malé krabičky jsou o velikosti 3x3x3 cm, velké o velikosti 10x5 cm a 5,5 cm na výšku. Robot startuje ze středu soutěžní plochy.

KONSTRUKCE ROBOTA A JEHO NAPROGRAMOVÁNÍ
Využita může být jakákoliv konstrukce i stavebnice jako například LEGO MINDSTORMS. Maximální velikost robota ve vypnutém stavu je 35x35x35 cm. Z důvodu ochrany soutěžní plochy je zakázán pohyb pomocí klouzání, robot se bude pohybovat pomocí podvozku s koly nebo pásy. Tato kola nebo pásy tedy budou jedinou částí robota v přímém kontaktu se soutěžní plochou. U softwarové části robota se předpokládá samostatné naprogramování pouze členy týmu. Členové týmu tedy musejí být na požádání schopni vysvětlit jakým způsobem jejich program funguje. Pokud nebudou schopni dostatečného vysvětlení, vyhrazuje si organizátor právo takový tým diskvalifikovat. Je povoleno používat knihovny, které jsou volně dostupné na internetu a implementují standardní algoritmy.

CENY PRO NEJLEPŠÍ ÚČASTNÍKY

1. místo – Elektrický skateboard JETSURF
2. místo – 3D tiskárna MK3S+
3. místo – Stavebnice dronu ARDUINO

• Soutěžící musí být z řad studentů středních škol (gymnázia, střední školy, odborná učiliště, a pod.).
• Soutěží se s vlastními roboty. Nesmí být použitý žádný plně komerční přístroj, je nutná vlastní invence. Přístroje, které by bylo možné zakoupit s dosaženými dovednostmi přímo („bez zásahu do konstrukce nebo softwaru“), budou ze soutěže vyloučeny. Z nasazeného řešení musí být patrné vývojové úsilí týmu (tzn., že se povoluje komerční robot, ale „software manévru“ musí být plně v řešení soutěžního týmu, např. robotický vysavač přípustný není).
• Robot startuje ze středu arény a bludiště je pro všechny týmy stejné.
• Soutěžící roboti musí být před soutěží shromážděni na jednom místě a v průběhu zahájení soutěže již není možné je nijak upravovat.
• Soutěží vždy jen jeden robot, obsluha donese robota do středu arény a po jeho zapnutí je zahájeno odpočítávání času, není možné s robotem komunikovat během soutěže.
• Robot nesmí narazit do překážky, pokud narazí a posune krabici do 20 cm je penalizován o 10 vteřin.
• Pokud posune krabici o více jak 20 cm, je ze soutěže diskvalifikován.
• Robot splnil úkol, pokud se dostane ven z bludiště, které má jen jeden východ, tedy překročí červenou čáru.
• Časový limit na projetí dráhy bude upřesněn, předpokládá se 20-25 min.
• Výherci soutěže musí okomentovat dovednosti a schopnosti robota krátkou prezentací (5-10 min).

DŮLEŽITÉ TERMÍNY

• Podání přihlášky do soutěže nejpozději do 15. září 2024
• Soutěž proběhne ve čtvrtek 17. října 2024

Účastníci soutěže budou nejpozději v průběhu měsíce září vyzváni pořadatelem, aby dodali všechny potřebné údaje k administrativním úkonům potřebným pro možnost vstupu na výše zmíněnou soutěž v rámci mezinárodní akce FUTURE FORCES FORUM 2024 v areálu PVA EXPO PRAHA.

PODMÍNKY ÚČASTI A REGISTRACE

• Srdečně zveme všechny zájemce k účasti v soutěži KYBERNOID 24. Soutěžící týmy se mohou přihlásit zasláním vyplněné PŘIHLÁŠKY DO SOUTĚŽE.
• V přihlášce bude uvedeno jméno týmu, příslušnost ke střední škole a kontakt na vedoucího týmu. Vedoucí týmu musí být z řad studentů.
• Účast v soutěži je bezplatná.
• Soutěžícím týmům a jejich pedagogickému doprovodu bude umožněna účast v programu FUTURE FORCES FORUM ve čtvrtek 17. října 2024.
• Vyplněnou přihlášku pošlete nejpozději do 15. září 2024 na e-mail [email protected] 
• Přihlásit se mohou dvou až čtyř členné týmy studentů středních škol, gymnázií a učilišť.
• Doprovod pedagoga je nutný z důvodu pořádání soutěže na FUTURE FORCES FORUM. Studenti si budou moci v doprovodu pedagoga prohlédnout expozice vystavovatelů Future Forces Exhibition.

KONTAKTNÍ OSOBA

kpt. Ing. Josef KŘÍŽ

Tel.: +420 973 445 010

E-mail: [email protected]